Fate/Zero spielt zehn Jahre vor den Ereignissen aus Fate/Stay Night und beschreibt die Geschichte vom vierten Krieg um den "Heiligen Gral" in Fuyuki City. Der Krieg ist ein Wettkampf zwischen 7 Meistern, die jeweils einen Geist eines Helden beschwören können und darum kämpfen, die Kraft des "Heiligen Grals" für sich zu bestimmen, da dieser der Legende nach dem Sieger einen Wunsch erfüllt.